唐代西境为牂州新兴县地，东境为充州昭明县地。
北宋大观二年（1108），置黄平府，黄平之名始见于史。
南宋宝祐六年（1258），筑黄平城（今旧州古城），赐名镇远州，黄平府移治黄平城。
元至元二十八年（1291）建黄平都元帅府，仍治黄平城。
至治三年（1323）撤黄平都元帅府。
明洪武七年（1374）置黄平安抚司。
十一年(1378)置黄平守御千户所，隶四川都司，司所同治黄平城。
明洪武二十二年（1389）于今新州镇地置兴隆卫，隶贵州都指挥使司。
万历二十九年（1601）黄平安抚司改为黄平州，属平越府。
清康熙十一年(1672)黄平守御千户所入州，二十六年裁兴隆卫，徙州治于卫城，于原州治设巡检司，俱属平越军民府。
嘉庆三年(1798)划入镇远府。
1913年废州，改置黄平县，改旧州巡检司设旧州分县，隶黔东道。
1935年隶第八行政督察区。
1936年撤旧州分县。
1949年属镇远专区。
1956年属黔东南苗族侗族自治州。
1958年施秉县并入。
1962年施秉县析出。