元、明、清属镇远府辖。
民国三十年（1941年），王家屯、狗牙由石阡县拨给江口县。
1950年3月，江口县人民政府成立，隶属三区。
1958年10月，全县公社化后，属前进人民公社，建龙宿大队和泥沙大队。
1984年4月，分别更名为龙宿村和泥沙村，属铁厂乡。
1991年8月“建并撤”，民和乡、洪坪乡、铁厂乡、凯里乡合并，属民和侗族土家族苗族乡。
2005年2月，全县推进“撤小村并大村”工作，龙宿村、泥沙村合并后更名为龙宿村，龙宿村辖卫家湾、王家湾、对门寨、地落、大坪、长谨坪、上泥沙、下泥沙、庵上村民组。
2013年，大村分小村后为龙宿村。
2013年6月，属民和镇。