元、明、清，属提溪长官司辖。
民国二年（1913年），江口设县，闵孝设立南二区。
民国二十年（1931年），南二区改为第五区，辖10乡（镇），闵孝设镇，镇名为通衢镇，隶属五区，区、镇治所驻闵家场。
民国二十四年（1935年），五区改名为四区，通衢镇撤销，设阴溪、张家寨、罗江屯3个联保。
民国三十二年（1943年），撤区，设乡、镇，设闵孝镇。
1950年3月，江口县成立后，闵孝设为第三区。
1952年5月，闵孝改为第二区，辖11个乡（镇）。
1957年3月，撤销区、镇，设立闵孝乡。
1958年10月，闵孝乡改为海燕公社；同年12月，江口县并入铜仁县，撤海燕公社，更名为闵孝公社。
1960年，撤管理区，复设为乡，辖4个乡，隶属铜仁县。
1961年8月，恢复江口县，闵孝设区，同时设立闵孝公社。
1983年11月，撤销闵孝公社，建立闵孝乡。
1984年12月，撤销闵孝乡，建立闵孝镇（乡级），治所驻哨上，隶属闵孝区。
1991年8月，撤区建镇并乡，罗江、红石、闵孝合并，建立闵孝镇。