清乾隆二年（1737年），境内设松乔（岑松）一堡，有屯舟（屯州）、漂榜、高旷、展筛4寨在范黔土把总治下；屯岑、塘脚、岸培3寨在鸡摆尾土把总治下。
民国三十三年（1944年），设岑松乡。
1950年，属岑松乡。
1953年，设岑松乡。
1957年，设岑松片，辖地包括稿旁乡。
1958年，剑河、台江并县，岑松设管理区，属革东公社。
1961年，属岑松公社。
1963年，分县后继续设岑松公社。
1984年，岑松公社改为岑松镇。
1992年，撤区并乡，稿旁乡、温泉乡并入岑松镇。