清雍正前，属管外苗族地区。
清雍正八年（1730年），置清江厅起，属清江厅。
民国三年（1914年），清江厅改为剑河县，沿属剑河县。
民国二十七年（1938年），乡政府驻地白道村。
民国三十二年（1943年），称大同乡，驻昂英村。
民国三十三年（1944年），大同乡改称太雍乡，驻地迁至太雍。
1953年，设太拥乡。
1957年，设太拥片，辖久仪乡。
1958年，设太拥管理区，属太拥公社。
1961年，属太拥公社。
1963年，以管理区设太拥公社。
1984年，太拥公社改太拥乡。
2013年2月，撤销太拥乡，设置太拥镇。