春秋战国时期，属楚黔中地。
清雍正年间（1722年—1735年），隶黎平府。
清宣统三年（1911年），属开泰县。
民国三年（1914年），县城由铜鼓迁至王寨（今三江镇）。
1950年1月，锦屏县成立后，三江镇划归第一区。
1961年，从原锦屏县划出天柱县后，三江镇划归三江区。
1984年8月，三江镇升为区级镇。
1992年2月，撤区并乡，原三江区下辖的平金、小江、卦治3乡和茅坪镇并入三江镇。
1996年4月，茅坪镇单列划出。