始建于清康熙四十一年（1702年），属黔西州。
民国三十年（1941年），设金沙县，划归金沙县。
1949年，置沙土乡，属金沙县。
1953年，沙土乡析设为醒群、中心、天堂、普惠乡。
1958年，撤乡成立醒群、中心、天堂、普惠公社。
1959年，醒群、中心、天堂、普惠4公社合并为沙土公社。
1962年，沙土公社析建为沙土、中心、天堂、普惠4公社。
1984年，改设沙土镇及中心、天堂、普惠乡。
1991年，沙土镇和中心、天堂、普惠3乡合并为沙土镇。