元代时期，岚头镇境域属亦溪不薛下辖沙溪等处蛮夷长官司。
明代时期，属雄所则溪，部分地域为与播州所争议，曾划归黄沙渡土巡检司辖，仍为土官制。
清康熙三年（1663年），设里，岚头境域各有所隶。
民国三年（1914），才称“大岚头”，并撤里制改保甲。
民国十三年（1924年），建成黔西县第六区（安底辖）大岚头。
民国十六年（1927年），以原保政建乡，镇上百户的集市建镇而建大岚镇。
民国三十年（1941年）至1949年，属茶园乡。
1950年至1952年，建岚头乡，属茶园区。
1953年5月至1957年8月，岚头乡属安底区。
1958年6月至1983年8月，岚头乡改公社，属安底区。
1983年9月至1992年1月，岚头公社改岚头乡，属安底区。
1992年3月，撤区并乡，岚头乡改岚头镇。