清乾隆元年（1736年）设悦来堡；1932年置悦来镇；1942年为悦平乡第六保辖地；1950年改保为村，为悦平乡第六村辖地；1953年属开怀乡；1958年建立小堡大队，属凯里公社，1961年析为大堡、小堡2个大队属开怀公社；1966年大堡大队并入；1981年因与万潮公社小堡大队重名而更名为悦来堡大队；1984年改为村，成立悦来堡村民委员会。
1992年1月″建并撤”属三棵树镇，2010年8月，经黔东南州人民政府批准成立凯里市开怀街道办事处，后属开怀街道。