元代时期，龙场镇境域属播州宣慰司。
明、清时期，属清平县。
民国二年（1913年），属炉山县第一区第二分区。
民国二十一年（1932年），置乐登（龙场）镇、虎庄乡、平茶乡、箐口乡。
民国二十五年（1936年），置龙场联保。
民国三十年（1941年），龙场联保改龙场乡。
1953年，龙场乡析为龙场、狗场、虎庄、华介、箐口5乡。
1956年，又合并为龙场、虎庄2乡。
1958年，属万潮公社。
1961年，成立虎庄公社。
1963年，虎庄公社析为龙场、虎庄2公社。
1984年，改设为龙场镇、虎庄乡。
1992年，龙场镇、虎庄乡合并为龙场镇。