秦代属黔中郡。
汉代属武陵郡。
南朝梁属龙标县。
唐贞观八年(634)，置思微县，属巫州。
唐总章二年(669)，置福绿州，属古州乐兴郡。
先天元年(712)，置潭阳县，后废为巫、叙2州地。
宋太平兴国五年(980)，置城州，为羁縻州。
元至元年间，于里坪寨置上里坪长官司，属思州军民安抚古州八万洞军民总管府。
元至治二年（1322），改里坪寨更名为黎平寨，上里坪长官司改为上黎平长官司，隶属思州（驻今岑巩）安抚司。
明洪武三年(1370)，置古州、潭溪、万平江、湖耳等蛮夷长官司，隶思州宣慰司。
洪武十八年，置五开卫，治今德凤镇，隶湖广都司。
明永乐十一年(1413)，置黎平府，治今黎平寨，隶贵州布政司。
正统七年(1442)置永从县。
清雍正五年(1727)废五开卫置开泰县，府县同城为治。
宣统三年(1911)废开泰县。
1913年，废黎平府改置黎平县，属黔东道。
1935年，属贵州省第十行政督察区，为专员公署驻地。
1936年，改隶第二行政督察区。
1941年，撤销永从县，并入黎平县。
1949年，属独山专区。
1956年，属黔东南苗族侗族自治州至今。