唐置唐林州。
宋置从州、永州。
太平兴国二年（977年），置蛮夷福禄长官司。
元置福禄永从军民长官司。
明正统七年（1442年），置永从县，为治地。
民国三十年（1941年），撒永从县，城改设永从镇，属黎平县。
1950年，永从为第五区驻地。
1953年，第五区驻地由永从迁往双江。
1957年，永从为片。
1958年，成立东方红公社。
1959年，改为永从工区，属中潮公社。
1961年，改永从公社。
1984年，改永从乡。
1992年，三龙乡、顿洞乡、永从乡合并为新的永从乡，驻地永从。
2015年12月8日，撤销永从乡，设置永从镇，撤乡设镇后行政区域和政府驻地不变。