春秋时期属牂牁国，秦至西汉属夜郎国腹地。
晋为都阳县地。
唐属琰州和盘州。
元为八番顺元宣慰司辖地。
明初为贵州宣慰司辖地。
正统后隶属安顺府。
清雍正九年（1731）设郎岱厅，治郎岱，以城西老郎山及城中岱山得名。
乾隆十九年(公元1754年)在今境北部羊场设巡检司。
1913年废厅改置郎岱县。
废羊场巡检司置羊场分县(今岩脚镇)，属黔西道。
1935年隶第二行政督察区。
1936年省羊场分县入郎岱县。
1949年属安顺专区。
1960年县人民政府迁六枝区下营盘，撤郎岱县置六枝市(县级)。
1962年撤销六枝市置六枝县。
1966年析店子、营盘、九龙及普定县大用、索考、抵簸，镇宁县木岗等地置六枝特区(县级)，属安顺专区，受西南煤矿建设指挥部领导。
同年六枝县复名郎岱县。
1967年西南煤矿建设指挥部迁水城。
1970年撤郎岱县并入六枝特区，属六盘水地区。
1978年属六盘水市。