殷周属鬼方。
春秋属群舸古国。
战国初期属夜郎。
唐为汤望州和郝州属地，分别隶黔州都督府和戌州都督府。
宋末诸州皆废，称罗氏鬼国，王家寨镇属其领地。
元属八番顺元路宣慰司辖地。
明属贵州宣慰司安氏所辖火著则溪地。
清康熙四年（1665年）设立大定府，属府亲辖地大有里。
民国时属大方县西五区。
1941年，纳雍建县后划归居仁乡。
1950年，解放后，为居仁区。
1992年，撤并建，名王家寨镇。
2013年5月，贵州省人民政府发布《省人民政府关于同意撤销纳雍县雍熙镇王家寨镇设置雍熙等3个街道办事处的批复》（黔府函〔2013〕98号）文件，同意撤销纳雍县王家寨镇，设置居仁街道。
2019年，贵州省人民政府发布《省人民政府关于同意毕节市部分行政区划调整的批复》（黔府函〔2019〕83号）文件，同意纳雍县设置宣慰街道，宣慰街道辖原居仁街道的坝子社区、糯克社区、法那社区、宣慰社区，街道办事处驻宣慰社区。