明洪武二十二年（1389年）属普安卫楼下营。
清康熙二十二年（1684年）属普安县仁顺里。
民国三年（1914年）属普安县西区，二十六年为三区，三十三年为楼下乡，三十五年为三区楼下乡。
1950年设为普安县二区楼下乡；1953年3月改为青山区楼下乡；1958年9月改为青山区巨浪人民公社；1959年1月为青山区楼下管理区；1961年9月为楼下人民公社；1968年3月改为楼下公社革命委员会；1981年1月为楼下人民公社管理委员会；1984年7月设立青山区楼下乡人民政府，辖6个村；1992年1月，由楼下、泥堡、糯东、磨舍4乡合置楼下镇，下设楼下、泥堡、糯东、磨舍4个管理区，辖22个行政村；2007年9月，撤销下设的4个管理区，原22村整合为8村1社区。