民国三年（1914年），盘县的泥堡拨归普安县管辖。
民国二十六年（1937年），普安县划编区乡事宜告功，泥堡仍隶属于西区（称为松柏乡）。
民国三十三年（1944年）泥堡隶属于普白乡。
1950年，泥堡归第二区，隶属于普白乡。
1953年，第二区的泥堡成为泥堡乡。
1956年，第二区更名青山区（原泥堡乡并入普白乡）。
1959年，实行人民公社化，泥堡村、中岭村改称青山公社泥堡管理区泥堡大队。
1962年，撤销大公社，复置4个行政区，泥堡村、中岭村改称青山区泥堡公社泥堡大队。
1984年机构改革时，改称泥堡村、中岭村。
1986年12月，泥堡村、中岭村隶属于青山区泥堡乡。
1992年1月，泥堡村、中岭村的行政区划由青山区泥堡乡改为楼下镇。
2007年，普安县开展村级整合工作，泥堡村、中岭村并为泥堡村。