明洪武二十二年(1389年),属普安卫楼下营。
清康熙二十二年(1683年),属普安县仁顺里。
民国三年(1914年),属普安县南二区。
民国二十六年(1937年),为二区仁德乡、凉水乡辖地。
民国三十三年(1944年),为清萍乡、鹧鸪乡辖地。
民国三十五年(1946年),为二区鹧鸪乡。
1950年4月,为普安县一区鹧鸪乡。
1953年4月,组建地瓜区罗汉乡。
1958年9月,设地瓜区火箭公社。
1959年1月,为地瓜公社罗汉管理区。
1963年2月,为罗汉公社。
1968年3月,为罗汉公社革命委员会。
1981年1月,为罗汉公社管理委员会。
1984年7月,设地瓜区罗汉乡。
1992年1月,凉水、罗汉2乡合置罗汉乡。
2015年1月,罗汉乡撤乡建镇。