解放前属半关乡，解放后隶属于第一区。
1953年，行政区划由第一区改为第四区盘水镇，1956年，行政区划由第四区盘水镇改为盘水区盘水镇。
1959年，实行人民公社化，高兴村、文笔村改称盘水公社盘水管理区高兴大队。
1962年，撤销大公社，复置4个行政区，高兴村改称盘水区高兴公社高兴大队。
1984年机构改革时，改称高兴村。
1986年12月，高兴村隶属于盘水区高兴乡。
1992年1月，高兴村、文笔村的行政区划由盘水区高兴乡改为盘水镇。
2007年，普安县开展村级整合工作，高兴村由盘水镇的高兴村、文笔村的大桥河组、金家山组、小坡脚驵合并而来。
2015年盘水镇区划调整为盘水街道和南湖街道，高兴村隶属于盘水街道。