秦代以前为三苗、鬼方、牂牁、卢国、夜郎地。
汉为鄨县地。
南北朝时为昆明彝族卢鹿部署地。
唐代属龚州,宋为罗氏鬼国地。
元属亦溪不薛和顺元路。
明代属水西。
清代先后为黔西府署、州署驻地。
1914年以来为黔西县公署驻地,属中一区第一联保;1927年分别建东关、南关、西关、北关四镇。
1941年将四镇并为城东、城西二镇。
1944年两镇合并称城关镇。
解放后隶属一区。
1950年6月置城关区,1955年11月改为镇。
1958年12月改镇为幸福人民公社。
1961年3月复镇。
1967年5月改镇为区。
1980年10月复镇。
2011年12月，省人民政府以黔府函〔2011〕453号批复同意撤销黔西县城关镇，设立水西街道办事处、莲城街道办事处、文峰街道办事处、杜鹃街道办事处。