南朝时，为彝族卢鹿部军事要地和住居地。
明代，开龙场九驿后，朵朵坝发展成场。
明崇祯年间（1628~1644年），明军在六广河北岸筑古胜城扼控渡口。
清初，划归黔西州崇善里四甲。
民国十六年（1927年），置树丰镇。
民国二十一年（1932年），树丰镇改名素丰镇。
民国三十年（1941年），素丰镇、朴厚乡合并为素朴乡。
1953年5月，分置素朴、素丰、朴厚、百花、牛场、马路6乡。
1955年6月，素丰乡并入素朴乡。
1958年9月，百花乡并入朴厚乡，各乡改农村公社。
1984年5月，复乡。
1991年7月，素朴、朴厚、牛场、马路4乡并为素朴镇。