清乡境划归黔西州崇善里，晚清时墓老坝、安乐成乡场。
明国十六年（1927年），置铁青，安乐2乡。
民国二十一年（1932年），更名铁盔、来兴2乡。
民国二十七年（1938年），2乡合并为铁乡。
民国三十年（1941年），更名铁石乡。
1953年5月，分置铁石、梨坪、铁盔、安乐4乡。
1955年5月，梨坪乡并入铁石乡。
1957年6月，铁石乡改苗族彝族乡，铁盔乡改苗族乡。
1958年9月，各乡改农村公社。
1984年5月，公社改乡，安乐乡改彝族苗族乡。
1991年7月，铁石、铁盔、安乐并为铁石苗族彝族乡。