明朝时期，属马乃彝族土司领地。
清朝时期，为彝族陇姓土司属地。
民国时期，划归安谷乡。
1950年4月，属晴隆一区（碧痕）安谷乡。
1953年6月，从安谷乡分设紫马、屯上、栗树3乡。
1958年9月，并入三跃公社；同年12月，改设紫马管理区，属碧痕公社。
1961年，撤紫马管理区，屯上、栗树合并为紫马公社，属碧痕区。
1965年8月，分设紫马、屯上、栗树3公社，属碧痕区。
1984年，改为紫马、屯上、栗树3乡，仍属碧痕区。
1992年2月，撤区并乡建镇时合并紫马、屯上、栗树3乡组建紫马乡。