北宋大观三年(1109),置仁怀县,属滋州(治今贵州习水县土城镇),治所在复兴场。
以布施仁爱之心,怀柔边远之民之意命名。
别名符阳。
宣和三年(1121)改县为堡,属泸州郡。
元设怀阳县,置仁怀、古滋长官司,均属播州安抚司。
明万历二十九年(1601)复建仁怀县,隶四川遵义军民府。
清雍正五年(1727)随遵义府改属贵州。
清乾隆三年(1738)析置赤水县(今市)。
1913年属黔中道。
1915年析置鳛水县(今习水县)。
1920年直隶贵州省。
1935属第五行政督察区。
1950年隶属遵义专区。
1995年撤销仁怀县,设立县级仁怀市,隶属遵义地区代管。
1997年隶属遵义市代管。