民国32年（1943年），石阡实行新县制，废除之前的的区级组织，设置乡镇保甲。
设立石固乙级乡。
1950年2月行政区划调整，设立三个区18乡镇。
隶属二区。
1950年7月，改置3区为6区1镇。
隶属二区。
1953年，设立花桥区石固乡。
1958年，石固乡改称石固公社；楠桥村改称楠桥大队。
1984年，石固公社改称石固乡；楠桥大队改称楠桥村。
期间隶属花桥区石固乡（公社）1992年“撤并建”，由花桥区的公鹅乡、石固乡合并，设置石固仡佬族侗族乡。
2003年全县推进“撤小村并大村”工作，楠桥村并入楠桥村。
2010年，经石阡县人民政府石府复[2010]71号批准，全乡再次对行政村进行调整，恢复楠桥村。
1991年至今隶属石固仡佬族侗族乡。