1950年初仍为河清乡，驻地迁至泥溪沟。
1958至1992年属泥溪乡（公社）管辖。
1981为桃子桠大队属泥溪乡管辖。
1984年调整大队改为村，桃子桠村属泥溪乡下辖村。
1992年，撤销原河坝、泥溪、酸汤、檫耳4个乡，合并建立大河坝土家族苗族乡。
2007年行政区划调整，将原来四联、桃子桠、转阁、白家坳合并成立继勋村。
2010年调整为桃子桠村。
桃子桠村属大河坝土家族苗族乡管辖。
2013年5月获贵州省人民政府批复撤大河坝土家族苗族乡设立大河坝镇。
桃子桠村2013年11月至今属大河坝镇管辖。