民国时期，属济同乡。
1950年，属青杠坡区。
1953年，属杨家坳乡、水口乡。
1958年公社时代，取名栏杆子大队，属青杠坡公社管辖。
1961年，撤销以区为公社的建制，将管理区改为公社。
1963年，栏杆子大队属青杠坡区的杨家坳公社管辖。
1984年社改乡，建立杨家坳乡、大盆水乡、水口寺乡，栏杆子村属青杠坡区的杨家坳乡管辖。
1992年2月，贵州省人民政府批准思南县进行“建镇并乡撤区”工作，同年10月，将原杨家坳乡、大盆水乡、水口寺乡合并为杨家坳苗族土家族乡，辖原三个乡镇的共19个行政村，栏杆子村属杨家坳苗族土家族乡管辖，同年改名楠杆村。
2007年4月，县人民政府下达《关于撤小村并大村整合的批复》，全县开展撤小村并大村工作，把全县561个村合并成168个村，杨家坳苗族土家族乡将原34个村合并为9个村，其中，楠杆村、王大坪村、帅家沟村、干家山村合并为王大坪村。
2010年11月16日，思南县人民政府批准调整全县行政区划，杨家坳苗族土家族乡调整设置为32个行政村，1个社区，楠杆村属杨家坳苗族土家族乡管辖。