民国四年（1915年），置中区（蓼皋）。
民国二十年（1931年），改为一区（蓼皋）。
民国二十七年（1938年），改称第一督导区。
民国三十一年（1942年），实行新县制后，改为蓼皋镇。
民国三十三年（1944年），改称丰乐镇。
1953年3月改称城关镇，隶属一区（城关区）。
1956年11月，由城关区划出，升为区级镇。
1958年4月，改称公社。
1965年11月，改为城关镇。
1984年，称蓼皋镇。
1992年5月，建镇并乡撤区，与松江区的坪块乡、巴坳乡、八龙乡合并为蓼皋镇。
2015年12月，贵州省人民政府批准撤销蓼皋镇设蓼皋街道办事处。