明、清时期，属铜仁长官司、铜仁县的坡头乡、龙鱼乡地。
清末时期，移县治后直属铜仁府。
民国二年（1913年），撤府后属铜仁县。
1949年12月，成立川硐区（第六区），驻川硐，下辖川硐乡、马岩乡、大兴乡。
1956年9月，撤区并乡，改为中心指导组（后又改为工作委员会）。
1957年，又并为川硐（含白水、滑石）、小江口2乡。
1959年1月，3县合一，成立大人公社。
1961年8月，恢复川硐区，下辖川硐、白水、德胜屯、灯塔及后来增设的小江口、滑石、三寨7个公社。
1992年，川硐、小江口2乡合并为川硐镇。
2016年1月，撤销川硐镇建制，设置川硐街道。