清康熙二年（1663年），茅石与娄山、燎原、周市同属东芝里。
清光绪三十四年（1908年），全县共设7区，茅石属第一区。
民国三十年（1941年）—1949年，新桥乡（当时叫黑神乡、西成乡）与红园乡（含毛石乡）同属直辖镇。
1950年6月，黑神乡（新桥乡）与红园乡（含茅坝）划归全县11区的第二区，区公所驻马鞍山。
1954年，茅坝乡改名茅石乡。
1992年7月，茅石、新桥2乡合并为新的茅石乡。
2012年，茅石乡撤乡建镇。