相传公元1800年，豪绅王登甲以猫头山为箭，哑口为筒，取名箭筒垭，后口头音淆，化名箭头垭。
解放前，属天坪乡管理的四五六保。
1950年隶属八区，驻地松坎。
1956年，撤水辽乡并入箭头乡。
1958年建大队，公社化后，一度合并箭头、天坪、酒店三个乡建立前锋管理区。
1963年撤前锋管理区，改称箭头公社。
1984年，调整体制，并区设乡镇。
公社改为人民政府，箭头公社改为箭头乡。
箭头大队改为箭头村，隶属于箭头乡。
1992年，桐梓县实行建镇并乡撤区，天坪乡、酒店乡和箭头乡合并建立天坪乡，驻地水口坪。
2003年，根据省、市要求，实施撤区合村并组，上栋村、大面坡村和雄山村合并建立箭头村。
2012年撤销天坪乡，设置尧龙山镇，行政村村名不变。