清道光年间（1821~1850年），桑郎属罗斛厅（今罗甸县）。
民国三年（1914年），罗斛厅改罗斛县。
桑郎甲改桑郎西区，区署驻桑郎。
民国十四年（1925年）2月，罗斛县改名罗甸县，桑郎西区改为罗甸县第七区，下建桑郎乡。
民国二十年（1931年）5月，建桑郎镇。
民国二十七年（1938年），桑郎镇改桑郎第一联保，属第七区。
民国二十九年（1940年），成立望谟县，桑郎联保由罗甸划归望谟县，为第三区。
1951年8月，望谟县成立第四区。
1959年，桑郎区和麻山区合并为麻山公社。
1961年8月，恢复桑郎区。
1991年12月，撤区并乡建镇，撤销桑郎区和桑郎乡，建立桑郎镇。