原名楚溪坉，解放后为楚溪大队。
1992年，隶属铜仁市谢桥办事处。
1996年更为楚溪村。
2007年3月撤并村，楚溪、挞扒洞村合并为楚溪村，谢桥、唐家寨、龙门坳、瓦屋坪、大坳村不变。
2011年1月，根据《贵州省人民政府关于同意将铜仁市谢桥街道行政区域划归万山特区批复》文件精神，将铜仁市谢桥办事处划转万山特区管辖，划转后楚溪村隶属万山区谢桥街道。
2011年，撤销万山特区，设立铜仁市万山区。
楚溪村隶属铜仁市万山区谢桥街道。
2014年由村改制成为楚溪社区居民委员会。