玉龙镇位于威宁县西北部，距威宁县城107千米，玉龙镇总面积147.77平方千米，居住着汉族、彝族、苗族、回族、哈尼族、布依族等民族。东邻牛棚镇，北抵中水镇，南与云南省曲靖市会泽县隔牛栏江而望，西与昭通市鲁甸县、昭阳区接壤，省际边界线长120多千米，处于两省三地四县交汇处。北起新寨村袁家口子，顺山脉向南延伸，至中营村红顶梁子东折到牛栏江畔的九股水，复向东沿牛栏江而上，至沙田村红岩组马家垭口上。
北与中水镇出水，牛棚镇红岩相连。东靠牛棚镇雨朵管理区。玉龙镇北高南低，山脉成南北走向，均以牛栏江为终点。由玉龙小河、螃蟹沟将玉龙镇切分为3个板块，山高谷狭。现镇人民政府驻沙田社区炉房组。1991年11月建镇、并乡、撤区，将原来牛棚区的玉龙乡、田坝乡、王寨乡合并为玉龙乡，以原玉龙小乡政府为合并后的行政中心，机关所在地设在大明槽。
1994年迁到炉房组。1993年3月，设玉龙、田坝、王寨3个办事处实行分片管理。2000年7月，改办事处为管理区，2016年玉龙乡更名为玉龙镇，取消分片管理，全镇辖沙田、新发、田坝、大寨、新寨5个居民委员会，和平、新民、营寨、团结、中营、工农、飞蛾、深沟8个村民委员会，2023年全镇改为新发、田坝、大寨、新寨、和平、新民、营寨、团结、中营、工农、飞蛾、深沟等12个村，1个沙田社区。