汉元鼎六年（前111年），为牂牁郡辖地。
唐武德三年（620年），为蛮州辖地。
元至元十七年（1280年），为蛮夷军民长官司辖地。
明洪武五年（1372年），为四川行省贵州宣慰司养龙长官司辖地。
清顺治十五年（1658年）年，为贵阳军民府养龙司长官司辖地。
清康熙二十六年（1687年），属贵阳府修文县仁和里辖地。
民国二十年（1931年）秋，划为息烽县四区飞越乡辖地。
民国二十年（1941年），十月实行新县制，撤区及联保设温泉乡。
1949年12月，属贵阳专区息烽县二区飞越乡的部分辖地。
1953年，全县将54个行政村改建为54个乡镇，温泉乡隶属养龙区辖地。
1958年，成立人民公社为养龙司公社辖地。
1984年，撤销人民公社，恢复乡建制，温泉乡隶属于养龙区。
1991年底，实施“撤、并、建”工作，撤销养龙区、温泉乡，新建温泉镇。
1996年1月1日，随息烽县一同划归贵阳市管辖。