明朱植三年(1630年)，属总烽守御千户所辖地。
清顺治十六年(1659年)，属贵阳军民府敷明卫治理。
康熙二十六年(1687年)，属修文县仁和里辖地。
1914年，属贵州黔中道息烽县中区，称永靖里。
1926年，属息烽县一区，称永靖保。
1931年,改永靖镇。
1935年，属贵州省第一行政督察区中区，称永靖联保。
1941年，实行新县制，撒区及联保。
次年改称永靖镇，镇公所驻县城，辖十字街，南门、北门、南山、东杨寨。
水岭沟、大型地，农丰。
硬寨，歌气台、上厂11保，共110甲。
自然村察有:深树沟，柿花坪，坪上，龙爪树，下阳朗，半边街，快活岭。
硬寨，插旗山、盘脚营、三合土。
安里寨，猫山、梅子溪，马当田，风凰山等。
1949年11月23日，属贵阳专区息烽县文化区(一区)，区公所驻底寨，后移永靖镇(今防疫站宿舍)。
1951年2月，文化区政称永阳区，永靖镇划归永阳区，同时永靖镇第七保(东杨寨)划归新设的黑神庙区复兴乡。
1952年11月，属贵定专区息烽县永阳区，区公所驻永靖镇。
1956年5月，属安顺专区息烽县永阳区。
1957年4月，永阳区永阳乡划归永靖镇。
1958年9月，永靖镇改公社，直属县:11月，息烽县划归遵义专区。
12月，永靖镇(时称湖涌)划归永阳区改建的永用公社。
1961年3月,恢复区公所建制后属永阳区，改称永靖公社。
1965年7月，永靖公社划归县;8月17日，息烽县划归安顺专区。
1984年3-4月，恢复乡建制，永靖镇公社改建成区级镇，辖永红、红旗，南门、龙爪4村和1居民委员会，共26村民组。
15自然村.6居民段。
1992年1月，撒区并乡建镇，永阳区的黎安乡(辖黎安村，安马村，新萝村。
坪上村)，阳朗乡(辖阳朗村、老街村、立碑村，后坝村，河丰村、猫润村，下洪马村、上洪马村)、下阳朗乡(辖下阳朗村，硬察村，联丰村)。
三田乡(辖管田村、马当田村，雨酒村，老厂村。
河坎村，盘脚营村划归小寨坝镇管辖)划归永靖镇。
将1居委会撒建为南门，北门，铁路3居民委员会。
1996年1月，息烽县划归贵阳市。
水靖镇建制不变。
2011年2月，对南门、北门、铁路3居民委员会，龙爪。
南门、永红、红旗4村共7个村居的管理服务辖区按地理位置进行整合，新成立新华、西门、东门3居民委员会，原铁路居民委员会更名龙腾居民委员会:7月31日成立新华社区服务中心(副科级单位)，龙腾，新华、南门3居民委员会划属新华社区服务中心。