春秋时期，属牂牁国。
战国、秦、汉时期，属夜郎国。
唐贞观时期，属盘州。
唐天宝至南宋，属矢部。
元代时期，属普安路总管府。
明清时期，先后属兴仁所城、普安安抚司、新城。
民国时期，属兴城镇15保。
1950年，为泗屯乡。
1959年，成立城郊公社。
1973年，为城关镇。
1992年，撤区建并乡，大部分村居划为四联乡，小部分村居划为城关镇。
2009年2月28日，撤销合并原四联乡和城关镇，分设城北街道、城南街道、真武山街道、东湖街道4个街道。