宋代属仁怀堡。
元代属仁怀长官司。
明初属上赤水里。
明万历二十九年（1601年），属仁怀县郎城里。
明末属二郎里。
清末属二郎总甲。
民国四年（1915年），属二郎乡。
民国二十四年（1935年），二郎乡改二郎联保。
民国二十九年（1940年），改二郎乡，属桑木区。
1949年11月，属仁怀县桑木区（十一区）。
1965年11月，随桑木区划归习水县。
1992年8月，复建二郎乡。
2015年12月28日，撤销二郎乡，设置二郎镇。