村域春秋时为牂柯国地。
战国、秦时属且兰。
三国、晋初属初属万寿县，东晋南北朝属晋乐县地。
隋操属牂柯县地。
唐、五代及宋属功州、蛮州之地。
元代属贵州等处长官司。
明初属贵竹长管司，明末新贵县。
清代分属贵筑北下里和修文嵩义里，光绪三十二年（1906年）隶修文，民国四年（1915年），属东区十保。
民国三十一年，推行新县制，撤销区和联保置乡（镇），属清让乡街保。
1949年解放后，属修文县扎佐区清让乡。
1952年，大乡变小乡，属第三区（久长）清水乡。
1953年，属第三区清铺乡。
1956年8月，小乡并大乡，并入第三区久长乡。
1958年，大办人民公社，村境建清江生产队，属久长公社久长管理区。
1959年，改属久长公社清水管理区久长公社。
1961年，原管理区改为人民公社，生产队改为生产大队，生产小队改为生产队，隶属久长区。
1962年，改属扎佐区久长公社。
1963年，恢复久长区，复属久长区清水公社。
1966年，属久长大公社，直隶于县。
1981年1月，撤久长直属公社，复属久长区清水公社。
1984年，清江生产大队改称清江村委会，生产队改为村民小组。
1992年撤区并乡后，划属新建的久长镇。
2020年5月撤销久长镇，设立久长街道，清江村归属不变。