元属贵州等处蛮夷长官司；明洪武五年（1372年）属水西地，明末属敷勇卫直辖地；清康熙二十六（1687年）年属至孝里五甲（岩上、中哨）；民国四年（1915年）八月属中南区三保（大中哨、小中哨、岩上）。
民国二十一年（1932年）属第一区（区地：龙冈镇）中哨乡。
民国二十七年（1938年）属直辖区王官联保中哨保。
民国三十一年（1942年）属阳明乡（驻地：王官）中哨保；解放后，1949年11月24日属乌栗区阳明乡（驻地：路家河），县隶属贵阳专区。
1950年4月乌栗区改为城关区，8月按序号名区，属第一区（驻地：龙场）阳明乡（驻地：路家河），成立中哨农协会。
1952年4月进行民主建政，缩小乡的规模，建王官乡，划入第一区王官乡（驻地：王官），村人民政府改为村民委员会，同年茶田从贵筑县白云区麦架乡摆茅村析出，划入中哨村，称茶田组，11月19日，县改隶属贵定专区。
1953年5月再次缩小乡的规模，新建中哨乡，属第一区中哨乡，成立互助组，10月龙场镇改名城关镇。
1954年4月小乡并大乡，撤中哨乡并入王官乡，同年杨寨由乌当区划入王官乡。
1955年11月，复按地名称贷区，属城关区王官乡。
1956年2月大小复划小乡，成立中哨乡（包括中哨坝、岩上、中哨、茶田、鹅颈冲、杨寨），4月18日县改隶属安顺专区，8月小乡并为大乡，并入王官乡。
1957年析中哨乡原辖区，分别建立中哨、马口、茶田、杨寨、鹅颈冲等5个高级社。
1958年2月24日省人委（58）省办吴字第119号《关于划分贵阳市郊区行政区划的批复》鹅颈冲从修文县王关乡析出，并入乌当区，9月，改置人民公社，取消区、乡建制，全县建“政社合一”的人民公社，城关镇更名阳明公社，属阳明公社（驻地：城关）王官管理区，管理区下置生产队，分别更名马口生产队、中哨生产队，12月29日县改属贵阳市。
1961年6月，恢复区的建置，改管理区为公社，生产队改称生产大队，生产小队改称生产小队，属城关区（驻地：城关）王官公社马口大队和中哨大队。
1963年1962年10月21日县改隶属安顺地专区。
1966年王官公社更名东方红公社，茶田并入马口，并更名红专大队，中哨更明为红卫大队，同时中哨坝从中哨大队析出，命名为畜牧场大队。
1975年都分别更名马口大队和中哨大队。
1981年1月，全县区划调整，分别更名为马口村、中哨村，都属城关区王官公社。
1982年10月，经报省人民政府批准，东方红公社恢复原名王官公社。
1983年3月，县政府以修府（1983）10号文件，红专大队更名为马口大队，红卫大队更名中哨大队。
茶田从马口划出，更名茶田大队。
1991年撤区并乡，撤王官公社，并入城关镇，都属城关镇。
1996年县改隶属贵阳市。
1999年9月城关镇更名龙场镇。
2013年依据修府函〔2013〕244号批复文件，原马口和中哨两个村合并建立马哨村，2014年根据修府函〔2014〕128号批文将马哨村改名为龙桂村。
2020年依据黔府函〔2020〕63号文件，撤销龙场镇，设立龙场街道和阳明洞街道，龙桂村归属龙场街道管辖。