村境元朝时属四川行省六广等处蛮夷长官司；明朝时属水西管辖的于的则溪底飞（六广）地，明末清初属敷勇卫濯灵守御千户所；清康熙二十六年(1687年)，属修文县信顺里一甲；民国四年，属修文县西区（乌栗）六保。
民国二十一年，属修文县第五区（乌栗）花塔乡。
民国二十四年，属花塔联保。
民国二十七年，属第二区（乌栗）古隆联保。
民国三十一年，属中寨乡。
1949年解放后，隶属于乌栗区中寨乡。
1952年，属第四区（小箐）洒坪乡。
1958年，大办人民公社，村境建蜈蚣桥生产队，属大跃进人民公社洒坪管理区。
1959年，属小箐人民公社。
洒坪管理区。
1961年，洒坪管理区改为洒坪人民公社，隶属小箐区。
生产队改为生产大队，生产小队改为生产队。
1962年4月，撤销小箐区，洒坪公社并入小箐公社，属修文县六广区。
1963年，恢复小箐区，复属小箐区洒坪公社管辖。
1984年4月政社分设，原公社改为乡，生产大队改为村民委员会，生产队改为村民小组。
1992年撤区并乡后，并入新建的洒坪乡。
2013年修文县村级区划调整，将新乐村并入蜈蚣桥村。
2013年撤乡设镇，隶属不变，沿用至今。