元至元二十年（1238年），四川行省讨平九溪十八洞后，属落邦扎佐等处夷蛮长官司；明崇祯三年（1630年），设敷勇卫，卫城（今修文县城），马家桥属修文守御千户所（所治地：扎佐），而军民属新贵县插花地；清康熙二十六年（1687年）裁敷勇卫改设修文县，属崇义里（里治：扎佐城）八甲（马家桥、白莲庄），军民属贵筑县北上里；民国三年（1914年）3月8日修文县分地设置息烽县。
民国四年（1915年），由修文县、息烽县和贵筑县知事实地踏勘划界，现军民等地从贵筑划出，并入修文县，同年废除清代里、甲，县以下划分区、保、甲、牌，属中南区（区治：县城）五保（艾家湾、火烧寨、定盘寨、下坝、姚家寨、白莲庄、孙家寨）。
民国二十一年（1932年），区以下废保置乡（镇），属第一区（区治：龙冈镇）文书乡。
民国二十七年（1938年）废乡（镇）置联保，废闾、邻置保甲，属直辖区石安联保艾家湾保和火烧寨保。
民国三十一年（1942年），推行新县制，撤区和废联保，复置乡（镇），下辖保、甲，属石安乡（驻地：石安寨）艾家湾保、火烧寨保；解放后，1949年11月24日，政区仍为民国建制，属石安区（驻地：石安寨）石安乡，1950成立农协会，县隶属贵阳专区。
1952年4月进行民主建政，第三区迁驻久长，缩小乡的规模，新置马官乡（驻址：马官），全县调整为5个区，同时改村人民政府为村民委员会，白连、军民从石安析出，分别划入阳明乡和马官乡，阳明乡驻地由路家河迁到马家桥，11月19日县改隶贵定专区。
1955年11月，复按地名称区，分属城关区阳明乡和久长区马关乡。
1956年成立马关初级社和白莲初级社，4月18日县改隶属安顺专区。
1957年10月分别进入马关、白莲高级社。
1958年9月，改置人民公社，取消区、乡建制，全县建“政社合一”的人民公社，分属阳明公社（驻地：城关）久长公社（驻地：久长），12月撤大跃进公社，改建人民公社，辖管理区，管理区下置生产队，分属阳明公社阳明管理区白莲生产队和久长公社石安管理区军民生产队，12月29日县改属贵阳市。
1961年6月，恢复区的建置，改管理区为公社，生产队改称生产大队，生产小队改称生产小队，重置马官公社并划入，分属城关区阳明乡（驻地：马家桥）和久长区马关公社，军民从马关大队析出，命名为复兴大队。
1962年4月撤销久长和小箐两区，石安公社和马官公社并入阳明公社后划属城关区。
1963年全县调为5区，石安公社和马官公社划归久长区，10月21日，县改隶属安顺专区。
1966年5月县进行撤区试点，撤久长区，将原久长区的石安公社划属城关区管辖，将马官公社和水塘公社的程官、青龙2个大队并入阳明公社后改为马家桥公社，撤马官公社，其所辖村划入城关区马家桥公社。
1984年4月改建村委会，分别更名为马官村和小营村村民委员会，下建村民小组，属城关区马家桥公社。
1991年撤区并乡后，隶属城关镇。
1996年县改隶属贵阳市。
1999年依据黔府函〔1999〕222号批复文件，城关镇更名为龙场镇。
2013年依据修府函〔2013〕244号批复文件，将白莲和军民两个村合并建立马家桥村。
隶属龙场镇管辖。
2020年区划调整，依据黔府函〔2020〕63号文件，撤销龙场镇，成立阳明洞街道和龙场街道，马家桥村归属阳明洞街道管辖。