唐属思邛县。
宋属思堡。
元属厥册蛮夷长官司管辖。
明弘治七年（1494）改隶印江县。
清属印江县茅坝图。
民国中期设尚武乡，隶属天堂区。
1950年仍设尚武乡，隶属崇正区；1952年12月改称刀坝乡，隶属第四区；1955年建来安初级社，1957年建来安高级社，1958年人民公社化，改为来安大队，1984年机构改革后，更名为来安村。
1984年1月11日，中共印江县委批准《印江县农林综合改革方案》，“对原人民公社政社合一体制改为乡（镇）政权。
全县原来的大队改为村，生产队改为村民小组”。
1984年3月16日，成立来安会村村民委员会。
1992年撤区并乡后属刀坝乡管辖。
2015年撤刀坝乡建刀坝镇，随隶。