唐，属思邛县。
宋，属思堡。
元，隶属厥册蛮夷长官司。
明弘治七年（1494年），改隶印江县。
清属印江县网坨图五甲。
民国中期（1927年-1946年），属天堂区管辖。
1950年~1952年12月，属民生乡和六井溪乡并管。
1952年12月，设杉树乡，隶属第二区。
1958年8月，乡改管理区，随后改公社。
1984年1月，复置杉树坳乡，属板溪区。
1992年，杉树坳、何家3乡合并为杉树乡。
2015年3月18日，贵州省政府批复同意撤销杉树坳乡，设置杉树镇。