解放前属永义第三堡，1950年大军进村时改为村，1956年划归坪柳村，1962年成立大队，1984年机构改革时改为竹根坡村。
1984年1月11日，中共印江县委批准《印江县农林综合改革方案》，“对原人民公社政社合一体制改为乡（镇）政权。
全县原来的大队改为村，生产队改为村民小组”。
1984年3月16日，成立竹根坡村村民委员会。
1992年由原永义乡、张家坝乡合建永义乡。
属永义乡管辖。
2015年撤永义乡建紫薇镇，随隶。