玉屏古名雄溪。
春秋战国时期为黔中地。
秦汉时期为黔中郡、武陵郡地。
三国时期属武陵郡舞阳县。
南北朝时置西平阳县。
隋属沅陵郡龙标县。
唐朝属奖州渭溪县。
宋乾道元年（1165），诏平溪峒，改雄溪为平溪，设平溪峒，隶沅州麻阳县。
元设野鸡坪、平溪两长官司，此后历经变迁，至清雍正五年(1727)闰三月三十日，撤平溪卫，建玉屏县，此为玉屏县之始。
乾隆三十五年九月(1771)改隶铜仁府。
乾隆三十六年五月(1772)复隶思州府。
新中国成立后，县域隶治几度变更。
1958年12月29日并入铜仁县。
1961年8月18日恢复玉屏具。
1966年2月将县属万山划出，设立万山特区。
1968年9月改万山特区为万山区复隶玉屏县。
1970年8月，恢复万山特区。
1983年9月7日，撤销玉屏具，并以原辖地域设立玉屏侗族自治县。
属铜仁地区。
2011年属铜仁市。