解放初属城关区松山镇管辖，1958年人民公社化时属望谟县紫松人民公社紫松管理区磨向大队，1963年属松山区紫松公社磨向大队，1965年紫云县划归安顺专区，1966年根据国务院（65）国议字33号文件，建立紫云苗族布依族自治县，以紫云县行政区划为紫云苗族布依族自治县行政区划，其属紫云苗族布依族自治县松山区松山镇磨向大队，1984年撤社建乡时，为松山镇磨向村村民委员会，1991年建镇并乡撤区时，为松山镇磨南村村民委员会。
2016年1月，贵州省人民政府黔府函〔2016〕22号撤销松山镇建制，析设五峰街道，属五峰街道管辖。
2019年7月，贵州省人民政府同意从五峰街道析出设立云岭街道，属云岭街道管辖至今。