大石村，明清时期属遵义县西乡天旺里四甲。
民国二年和21年分别属遵义西三区和第十二下区。
民国三十年（1941）为马蹄乡二保。
1950年夏与三保（今团江村）合建大石村，隶属马蹄乡。
1953年改建为大石乡，隶属泮水区，1958年改为大石管理区，设置大石大队。
1961年大石管理区与马蹄管理区合建马蹄人民公社，今村境域分设同心、大石、沿河3个大队。
1984年改建为上马村（同心大队）、大石村和沿河村，1992年建镇后为大石村、沿河村（含原底庄村），1995年属马蹄片区办事处，恢复大石、上马、沿河村，2003年原大石村、上马村、沿河村合并为大石村。