竹元村位于芝麻镇西南部，距镇政府所在地32公里，东邻平正乡团结村，西与仁怀市的共和管理区接壤，南与芝麻镇高原村隔河相望，北与仁怀市乃子山交界。全村总面积18.75平方公里，下辖41个村民组939户3979人，其中劳动力1560人。全村地势起伏较大，山高坡陡，最低海拔585米，最高海拔1500米，垂直气候分布较为明显，耕地面积4367亩，其中田656亩，土3711亩，人均耕地面积1.1亩，土地贫瘠，马蹄社区因地势落差大导致气候反差较大，所以不利于粮食作物和经济作物的生长，本村主产红粱经济作物，粮食作物以水稻、小麦、玉米为主，还盛产土豆等杂粮。
竹元村于1965年前，属枫香区管辖，在1965年，划归山盆区管辖，1992年，遵义县“撤并建”后，竹元村隶属芝麻镇辖管， 1993年6月，竹元片区建置为竹元村委会，下辖五星村、红旗村、竹林村、加林村四个村。1994年9月，芝麻镇建置规划，成立竹元办事处，管辖竹元村委会。 2004年4月，芝麻镇“撤办并村”，竹元办事处过渡为一个行政村——竹元村。
竹元村海拔较高，因交通、地形、气候等原因导致农民经济收入差，人均收入仅300元左右，环境条件较差，在1998年农民才用上电灯，照亮全村，并于2002年起实施退耕还林工程。于2006年8月份实施整村推进项目的人饮工程，基础设施逐渐得到完善，经济稳步向前发展，为建设社会主义新农村打下基础。
为帮助群众增加收入，自2002年起，实行产业结构调整，开始大力发展红粱，并鼓励农民大力发展畜牧养殖业，到2006年底已成为芝麻镇的红粱基地示范村。境内有遵义县海拔最低的河流——观音寺河绕界而过，流程7公里，流经4个村民组。
该村地域内有建于解放初期的竹元小学，每年都要毕业几百小学生，分别送芝麻镇中学、平正中学和仁怀市永乐六中，境内仅有一间小学。
马蹄石即马蹄街道原名，明清时期是遵义通往黔西古驿道上的一个小店铺，最初仅有郑、敖、屈、佘等姓。因道边一石，面上有马蹄印，传说某仙所骑神马所踏，遂立庙祀之称为马王庙，此地名始为马蹄石，北侧东山称为天马山，西山称为马洞大坡。