明万历二十八年（1600年）前，属播州长官司辖地。
次年改土归流置遵义县，属乐安里第六、第九、第十甲地。
清宣统三年（1911年），属东三区第六、第九第十甲。
民国二十一年（1932年），属遵义县第五区。
1950年，茅坡、骊龙2乡合并为遵义县第十八区。
1955年9月，改为茅坡区。
1992年10月，撤区并乡新建永乐镇。
2013年7月，永乐镇划新蒲新区托管。
2016年4月5日，贵州省政府办公厅公布国务院对贵州省人民政府《关于调整遵义市部分行政区划的请示》（黔府呈〔2015〕31号）作出批复，同意将原遵义县的新舟镇、虾子镇、三渡镇、永乐镇、喇叭镇和遵义市汇川区的北京路街道划归遵义市红花岗区管辖。