原直属崖州。
明万历四十四年（1616年），属乐安城，隶崖州。
清康熙二十八年（1689年），属乐安营。
民国二十三年（1934年），属琼崖抚黎专员公署。
民国二十四年（1935年）5月，属乐安县，同年9月，属乐东黎族自治县，隶广东省海南黎族苗族自治州。
1952年，大安乡属一区（抱由区）管辖。
1961年夏，大安乡从抱由公社分出，成立大安公社。
1962年，大安公社机关迁至大炮村。
2002年7月，撤乡并镇，大安乡、志仲的南木、只朝、加巴行政村合并，成立大安镇。